卤簿图》，藏秘阁。为便官吏将士演练，宋仁宗，宋绶制定驾卤簿，图即宋绶《图记》基础完成。研究宋代舆服、仪仗、兵、乐等制度形象资料。南宋灭亡，此图藏元朝都，元朝皇帝祭祀典礼仪就参酌此图。

    《宋史·仪卫志》记载，由封令、封牧、太常卿、司徒、御史夫、兵尚书居前，称为“六引”。过画卷仅有司徒、御史夫、兵尚书“引”。六引面吾纛槊。吾将军，左右，各有执槊骑从，龙旗前检校；旗负责清场巡视“清游队”，其成员持弓弩和槊。随其执朱雀旗、持槊和弓弩朱雀队。一执朱雀旗，引、夹皆，吾卫折冲都尉一主，领，持槊，持弩，六带弓箭，又持“矛暴”槊，皆佩横刀。随面龙旗：风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、、、、旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。车队包括南车、记里鼓车、鹭车、鸾旗车、辟恶车、轩车等。每辆车均由匹牵引，有驾士、匠一。此，导驾仪仗结束，接引驾仪仗。另有南车和鼓车。南车，国古代用来示方一装置，利用齿传动来方一简单机械装置。论车转何方，木始终南车发设置木示方。记里鼓车，国古代用来记录车辆过距离车，构造南车似，车有层，每层各有木制机械，执木槌，层木打鼓，车每一里路，敲鼓一，层机械敲打铃铛，车每里，敲打铃铛一次。鹭车，载乐队车。赤质，施层楼，角龙，皂及绯络带，并绣飞鹭，衔旒苏羽葆。楼有翔鷺栖乌，或為鵠形。鸾旗车，仪仗载有鸾旗前导车。赤质，曲，载赤旗，绣鸾鸟。

    崇德车，又称辟恶车，用祓除祥。太卜令一，居辟恶车，服佽飞，执弓箭。

    整仪仗队组成除了皇帝车辇外，还有武官员、各随从、禁军护卫、乐队等，动则有象、、等。据统计，幅图共绘5481， 辂、辇、舆等车辆共计3558乘，2873匹、36、象6，旌、旗、旃（zhān，古代一赤曲柄旗）、纛（dào，古军队或仪仗队旗）90杆，乐1701，兵仗1548，甲士494骑，各依仗497。从见当帝势恢宏场面。

    宋太宗曾绘制了3幅《

    引驾仪仗前导由排执横刀、弓箭，隔排列骑兵组成卫队，称为“引驾”。尾随其一支庞鼓乐队，乐队前有鼓令负责挥演奏。乐队乐各鼓为主，主有鼓、鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有奏乐笛、箫、笳、鸣和鸣、横、筚篥等及钲等打击乐，整支乐队由近千组成。吾细仗。青龙旗、虎旗左右各一。岳旗，前、、、左、右，为列；方旗，陈列亦。方龙旗，间为队，每队赤前、黄、黑、青左、右，方凤旗，陈列亦。岳旗左，方旗右；龙旗左，凤旗右。渎旗，江、淮左，河、济右。引驾仪仗面才皇帝乘坐玉辂，也整支仪仗队，警卫极其森严。玉辂由太仆卿驾驭，前有数位驾士簇拥，左右，充禁卫，围八：崇政殿亲从围，为第一；御龙，为第；崇政殿亲从外围，为第；御龙、骨朵，为第；御龙弓箭，为第；御龙弩，为第六；禁卫武，为第七；都亲从围，为第八。

    宋仁宗圣武（1027）一癸丑，了一次南郊祀，仁宗皇帝乘坐玉辂，亲率规模庞祭祀队伍浩浩南郊发，见仪仗队伍车架齐整、旌旗飘扬、鼓乐齐鸣，皇帝里舒畅。由历代卤簿制度各，且样繁又复杂，仁宗陪乘翰林学士宋绶询各仪仗典故，宋绶次南郊礼仪使，所答，且一一辩各用途，皇帝听住，宋绶编撰一《卤簿图记》呈备查阅。宋绶编定了《卤簿图记》卷，也成为了皇帝排列卤簿典章规范。